10歲孩子睡覺腳總是亂踢可能是溫度過高、受到驚嚇、缺鈣、發熱、腸痙攣等原因引起的，可以根據原因進行針對性處理。具體分析如下：

1.溫度過高：睡眠環境溫度過高時，孩子會感覺明顯不適，就會出現腳亂踢的表現，此時及時調整環境溫度就能改善。

2.受到驚嚇：若孩子白天受到驚嚇，可能導致夜間做噩夢，出現睡覺腳亂踢，還可能伴有大喊、大叫等表現，建議家長盡量安撫孩子，適當給予孩子陪伴。

3.缺鈣：血鈣降低容易引起神經肌肉興奮性增高，容易引起肌肉痙攣、疼痛，也可能出現上述癥狀，家長可在醫生指導下給孩子使用葡萄糖酸鈣口服溶液、碳酸鈣顆粒等藥物進行補鈣治療。

4.發熱：孩子出現機體發熱時，睡眠舒適度降低，也會導致腳亂踢，家長可遵醫囑給孩子使用布洛芬混懸液、對乙酰氨基酚混懸滴劑等藥物進行退熱治療。

5.腸痙攣：暴飲暴食、睡前攝入過涼的食物容易刺激腸道，引起孩子腸痙攣，出現疼痛癥狀，家長可給孩子服用健胃消食片、乳酸菌素片等藥物進行改善，但需在醫生指導下使用。

孩子睡覺腳亂踢的原因具有多樣性，建議家長帶孩子去正規醫院明確病因后采取針對性治療。