皮膚接觸蜈蚣可能導致局部紅腫、疼痛或過敏反應，嚴重時需就醫處理。蜈蚣體表的毒腺分泌物是主要致敏原，其毒性因種類和個體差異而不同。

1、局部刺激：蜈蚣足爪的機械性刺激可造成皮膚劃痕，接觸部位可能出現線性紅斑。用肥皂水沖洗后冷敷可緩解癥狀，避免抓撓防止繼發感染。

2、毒性反應：毒腺分泌的組胺樣物質會引起灼痛感，傷口周圍可能出現直徑2-5cm的水腫性紅斑。局部涂抹爐甘石洗劑或地塞米松軟膏有助于消腫止癢。

3、過敏癥狀：體質敏感者可能出現蕁麻疹或血管性水腫，伴隨劇烈瘙癢。口服氯雷他定或西替利嗪等抗組胺藥物能控制過敏反應，出現呼吸困難需立即急診。

4、繼發感染：破損皮膚可能被金黃色葡萄球菌等病原體侵襲，表現為化膿性炎癥。使用莫匹羅星軟膏進行局部抗菌處理，出現發熱等全身癥狀需抗生素治療。

5、全身中毒：罕見情況下大量毒液進入血液可能引發惡心、心悸等系統癥狀。這種情況需靜脈注射葡萄糖酸鈣解毒，必要時進行心電監護。

接觸蜈蚣后應立即用堿性溶液沖洗傷口，24小時內觀察是否出現進行性水腫。日常保持環境干燥減少蜈蚣滋生，被咬后避免劇烈運動加速毒素擴散。建議穿著長袖衣物進行野外活動，臥室使用蚊帳防止夜間爬行接觸。出現全身癥狀或過敏反應史者應攜帶腎上腺素自動注射筆應急。