經皮腎鏡取石術是目前對腎臟損傷最小的結石取出方式。主要技術包括微通道經皮腎鏡、超微通道經皮腎鏡、輸尿管軟鏡聯合取石術、可視穿刺取石術、無管化經皮腎鏡技術。

1、微通道技術：

采用直徑小于18Fr的通道建立手術路徑，較傳統24Fr標準通道減少約50%腎實質損傷。通過縮小穿刺通道直徑，可降低腎血管撕裂風險，術后血紅蛋白下降幅度控制在10g/L以內。適用于直徑1-2厘米的腎盂結石，需配合鈥激光或氣壓彈道碎石。

2、超微通道技術：

使用12-14Fr超細腎鏡配合200μm激光光纖，通道直徑僅4.2毫米，穿刺出血量不足5ml。該技術通過精準定位結石位置，可實現單次穿刺成功率超90%，尤其適合腎下盞結石治療。術后住院時間可縮短至2天，較常規手術減少3天。

3、輸尿管軟鏡聯合：

通過自然腔道逆行進入腎盂，避免腎臟穿刺損傷。配合200W鈥激光可粉碎3厘米以下結石，結石清除率達85%。該技術特別適合孤立腎、凝血功能障礙患者，術后無需留置腎造瘺管，疼痛評分較經皮腎鏡降低60%。

4、可視穿刺技術：

采用實時超聲引導下穿刺，配合Needle-perc可視穿刺針，穿刺精度達1毫米級。相比盲穿技術，可將穿刺次數從平均3.2次降至1.1次，顯著減少腎實質貫穿傷。該技術出血風險低于傳統方法的70%，適用于復雜腎盞憩室結石。

5、無管化技術：

術后不放置腎造瘺管，通過生物膠封閉穿刺通道。研究顯示無管化組術后疼痛評分降低40%，住院時間縮短至24小時。需嚴格選擇病例，要求手術時間＜90分鐘、無活動性出血、結石完全清除，適合年輕患者單發腎盂結石。

術后建議每日飲水2000-3000毫升，保持尿量在2升以上有助于殘石排出。限制鈉鹽攝入每日低于5克，避免高草酸食物如菠菜、堅果。可進行快走、游泳等有氧運動促進輸尿管蠕動，但2周內避免劇烈運動防止遲發出血。定期復查泌尿系超聲和尿常規，術后1個月需進行結石成分分析以指導預防。出現發熱、嚴重血尿或腰痛加劇需立即就醫。