機器人手術是由外科醫生操作機器人系統完成的手術。機器人手術系統主要由醫生控制臺、機械臂系統和成像系統組成,醫生通過控制臺操作機械臂完成手術,具有精準度高、創傷小等優勢。
1、醫生主導操作:
機器人手術中外科醫生始終處于主導地位。醫生通過控制臺的三維視覺系統和專用操作手柄,實時操控機械臂完成手術操作。機械臂的運動幅度、力度和角度均由醫生精確控制,機器人系統不具備自主決策能力。
2、機械臂執行:
機械臂系統通過7個自由度的仿生手腕,能夠完成比人手更靈活的操作。機械臂可過濾醫生手部震顫,將醫生的大幅度動作轉化為精細的微操作,特別適合在狹小空間內完成精細解剖。
3、三維成像輔助:
機器人系統配備高清三維內窺鏡,可提供放大10-15倍的手術視野。醫生通過立體視覺系統能清晰辨別組織層次,成像系統還具有熒光顯影、圖像融合等增強現實功能。
4、團隊協作模式:
手術團隊通常包括主刀醫生、助手醫生、器械護士和麻醉主刀醫生操作控制臺時,助手醫生負責更換器械、調整機械臂位置,整個手術過程需要多人密切配合。
5、適應癥選擇:
機器人手術特別適用于前列腺癌根治術、婦科腫瘤手術等需要精細操作的手術。但對于急診手術、需要觸覺反饋的手術以及某些復雜解剖部位手術,傳統腹腔鏡或開放手術可能更合適。
機器人手術作為微創手術的高級形式,將醫生的手術經驗與機械系統的技術優勢相結合?;颊咝g后恢復期通常需要保持傷口清潔干燥,避免劇烈運動,飲食上建議增加優質蛋白攝入促進組織修復,2周內避免提重物,定期隨訪檢查傷口愈合情況。任何手術都存在一定風險,具體術式選擇需由專業醫生根據病情評估決定。